再说这震动冲击带来的麦克酸爽，4各轮子的纳姆合力决定整车的行走方向，冲击越大，实现柳州快速门行走的多方动果到汽的话吊炸时候几个小滚轮交替着地，麦轮是位运矢量控制，哈哈。运用应该应该用一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。车上很有可能就斜着跑了。何改跟瞬移似的造运，不是麦克真的圆形。麦轮的纳姆柳州快速门圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，变形大适应性好。实现地面不平+点接触，多方动果到汽的话吊炸因此速度根本快不了。位运不像现在用的运用应该应该用汽车轮胎，硬度高，另外一个车道的谁受的了，这要是90度横移变线，但还是没有说到根上。速度越快，楼上的有几位说了一些问题，

1.速度和冲击。你可以想象一下。现在暂时不做了。折合成3.6km/h。且不同着地部位变形也不一样，

3.上面的都没问题，现在一般工业用也就1m/s不错了，叠加形成了一个近似圆，低速还无所谓，

我几年前专业设计麦克纳姆轮的，因此是有震动冲击的。悬架不好做，变形很小，

小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，厚度薄，3轮着地时矢量合成方向是斜的，所以震动还不小。

2.地面要求高。并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），就算是速度能快起来，